萬向軸是利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并進行傳遞轉矩和運動。它的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。
        萬向軸在進行熱處理時，操作人員應注意以下幾個要點：
        1、萬向軸可以進行鍛造后熱處理，在進行熱處理的時候應該先對它進行預熱處理，這樣可以改良組織還能夠增加可加工性。
        2、在進行性能熱處理時，工作人員須按照提供的圖紙進行加工，還要進行淬火和回火加工，切在表面的切削量大于五毫米時還需要進行除應力處理。
        3、在進行除應力處理時，進行處理的溫度要比進行回火時的溫度要低三十度左右，并且在進行完除應力處理后進行機械性能測試。