十字軸萬向軸在磨削進程中，工件名義層將受到砂輪的切削力、緊縮力跟摩擦力的作用。后兩者的作用，使工件名義層形成方向性很強的塑性變形層跟加工硬化層。這些變質層會影響名義層殘余應力的變化。
　　1、冷塑性變形層
　　在磨削進程中，磨粒就當于一個切削刃。不過在大多數情況下，切削刃的前角為負值，磨粒除切削作用之外，就是使工件名義蒙受擠壓作用（耕犁作用），使工件名義留下塑性變形層。這種變形層的變形水平將隨著砂輪磨鈍的水平跟磨削進給量的增加而增加。
　　2、熱塑性變形（或高溫性變形）層
　　十字軸萬向軸總成磨削熱在工作名義形成的剎時溫度，使工件名義層彈性下降。此時工作名義層在磨削力，比如在緊縮力跟摩擦力的作用下，引起的自由伸展，受到基體金屬的限度，名義被緊縮，在名義層造成了塑性變形。高溫塑性變形在磨削工藝不變的情況下，隨工件名義溫度的升高而增加。